layout: post title: FABMAP 설치 및 실행 정리 subtitle: Installation guide of openFABMAP tags: [C++, openFABMAP] comments: true
https://github.com/FirefoxMetzger/openfabmap 에서 설치
yml 파일의 function을 수정해주어야 함
# openFABMAP running mode:
# "ShowFeatures"
# "GenerateVocabTrainData"
# "TrainVocabulary"
# "GenerateFABMAPTrainData"
# "TrainChowLiuTree"
# "GenerateFABMAPTestData"
# "RunOpenFABMAP"
에 순서대로 실행시킴!