최근 키보드 세팅을 효율적으로 하는데에 빠져서, Vim, Clion, Terminator의 단축키들을 좀 더 일관성 있게 두게끔 해보았다. Terminator 상의 shortcut을 만들기 위해 bindkey나 이것저것들을 시도해보았는데, 아주 쉽게 Terminator로 띄운 terminal 창 마우스 오른쪽 클릭 → Preferences → Keybindings에 보면 아주 쉽게 고칠 수 있는 것을 확인했다.
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Robotics, Deep Learning, and SLAM
2023-03-14-Clion과 IdeaVim을 활용한 세팅
Clion + Vim (IdeaVim) 세팅 (3)
아니 쓰는 나도 이게 맞나 싶지만, 무튼 저에게 개인적으로는 optimal한 세팅이라 판단됩니다. 키보드 세팅이 효율적이면 생산성이 오르기 때문에…! ~그런데 꼬박 일주일 정도 소모해버린 게 함정~
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2023-03-13-Ubuntu에서 CapsLock + hjkl를 통한 방향키 세팅하는 법
Clion + Vim (IdeaVim) 세팅 (2)
CapsLock + hjkl를 통한 방향키 세팅
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2023-03-12-Ctrl과 CapsLock 위치 바꾸는 법
Clion + Vim (IdeaVim) 세팅 (1)
Introduction
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대학원생을 위한 latexdiff와 latexpand를 활용한 논문 검토
교수님께 사랑받는 대학원생이 되자 (2/2)
Latexdiff과 latexpand를 활용한 효과적인 논문 검토
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교수님께 사랑받는 대학원생이 되자 (1/2)
Introduction
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pdf 파일 eps로 변환하는 방법, dpi 쉬운 설명, 논문 Figure 잘 넣는 법
두 번 그림 그릴 거 한 번만 그리자!
이전 글의 연장선으로, pdf 파일을 eps나 png 파일로 변환하다가 문득 ‘그럼 어느 정도 해상도를 지녀야 png더라도 안 깨져 보이지?’라고 궁금해졌다.
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pdf 파일 eps로 변환하는 방법
pdf 포맷의 그림을 싫어하는 저널을 위한 변환 방법
왜 pdf 파일을 eps로 변환해야 하는가?
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SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (3)
3. Extrinsic 및 pose 추정의 기준 frame을 명시하자
(Cont’d)
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SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (2)
2. Quaternion이나 Eular angles을 변수화할 때 순서를 명시하자
(Cont’d)
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