std::transform
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Robotics, Deep Learning, and SLAM
Modern C++ for Robotics 6. std::move() 쉬운 설명
Easy Explanation & Examples of std::move()
std::move
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Modern C++ for Robotics 5. std::insert() 쉬운 설명
Easy Explanation & Examples of std::insert()
std::insert
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Modern C++ for Robotics 4. std::for_each() 쉬운 설명
Easy Explanation & Examples of std::for_each()
흔히 아는 C++에서의 for문
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Modern C++ for Robotics 3. Lambda Expression의 Anonymous Function과 Named Function
Anoynmous and Named Function in Lambda Expression
Anonymous Function과 Named Function
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Modern C++ for Robotics 2. 함수형 프로그래밍과 Lambda Expression
Functional Programming and Lambda Expression
Introduction
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Modern C++ for Robotics 1. Introduction
Towards Modern C++ for Robotics
이 시리즈에서는 C++ 코드를 작성하면서 새롭게 알게 된 사실들에 대해 메모하기 시작하려 한다.
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Pycharm 특정 폴더 Indexing 제외하는 방법
To boost up the Pycharm Speed
Pycharm을 이용해서 어떤 프로젝트를 작업할 때, 특정 폴더를 indexing에서 제외하고 싶을 때가 있다. 예로 들어서, deep learning network를 inference한 후의 output인 폴더에 대해서는 굳이 indexing을 할 필요가 없는데, 이 폴더가 너무 크다거나 파일의 수가 많은 경우에는 indexing을 하는데 시간이 상당히 소요된다. 그래서 이를 제외하고 싶을 때가 있는데, 이를 위해서는 아래와...
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Overleaf, TeXstudio 쓰지 마세요! Pycharm의 TeXiFy를 활용한 효율적인 LaTex 작성
Leverage IntelliJ for integration IDE
갑자기 SLAM을 다루는 블로그에서 웬 TeXiFy라는 듣보잡(?) 툴을 다루는 게 이상해 보이나, 사실 내가 늘 TeXiFy에서 BibTex 세팅을 하는 법을 자꾸 까먹어서, 그걸 메모해 둘 겸 TeXiFy를 소개할 겸 작성해 본다. 필자는 논문을 작성할 때 요즘에는 로컬에서 작업하는 것을 선호하다 보니, 이것저것 써보다가 TeXiFy로 정착했다. 근데 ㄹㅇ 우리나라에서 나밖에 안...
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Pybind11 Line by Line - 3. pyproject.toml와 Github Actions을 통한 Pypi에 코드 업로드하기
Understanding How pip3 works
이제 Pybinding이 잘 된다는 가정 하에, 어떻게 하면 우리의 연구 코드를 pip3 install로 설치하게 할 수 있을까? 사실 이 과정은 어어어엄청 엔지니어링이어서, 1) 주변에 이 C++ 코드 pybinding 후, 2) Pypi에 올려보기를 해본 이가 없다면, 도전하지 않는 것을 추천한다. 왜냐하면 생각보다 직관적이지 않고, 경험적인 부분이 많기 때문이다. 그리고 C++이 어떻게...
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Pybind11 Line by Line - 2. Package에 대한 이해
Understanding Pybind11 easily
2편에서는 실제로 좀더 작은 예제를 빌드해 볼겸, 이렇게 pybinding을 가능하게 하는 .so 파일에 대해 알아본다.
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Pybind11 Line by Line - 1. Open Source Codes Analyses
CMakeLists.txt setting for Pybind11
Motivation
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Terminator 단축키 변경하는 법
Terminator 단축키 변경하는 법
최근 키보드 세팅을 효율적으로 하는데에 빠져서, Vim, Clion, Terminator의 단축키들을 좀 더 일관성 있게 두게끔 해보았다. Terminator 상의 shortcut을 만들기 위해 bindkey나 이것저것들을 시도해보았는데, 아주 쉽게 Terminator로 띄운 terminal 창 마우스 오른쪽 클릭 → Preferences → Keybindings에 보면 아주 쉽게 고칠 수 있는 것을 확인했다.
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Clion과 IdeaVim을 활용한 세팅
Clion + Vim (IdeaVim) 세팅 (3)
아니 쓰는 나도 이게 맞나 싶지만, 무튼 저에게 개인적으로는 optimal한 세팅이라 판단됩니다. 키보드 세팅이 효율적이면 생산성이 오르기 때문에…! ~그런데 꼬박 일주일 정도 소모해버린 게 함정~
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Ubuntu에서 CapsLock + hjkl를 통한 방향키 세팅하는 법
Clion + Vim (IdeaVim) 세팅 (2)
CapsLock + hjkl를 통한 방향키 세팅
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Ctrl과 CapsLock 위치 바꾸는 법
Clion + Vim (IdeaVim) 세팅 (1)
Introduction
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대학원생을 위한 latexdiff와 latexpand를 활용한 논문 검토
교수님께 사랑받는 대학원생이 되자 (2/2)
Latexdiff과 latexpand를 활용한 효과적인 논문 검토
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대학원생을 위한 latex, Texstudio, Inkscape 세팅
교수님께 사랑받는 대학원생이 되자 (1/2)
Introduction
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pdf 파일 eps로 변환하는 방법, dpi 쉬운 설명, 논문 Figure 잘 넣는 법
두 번 그림 그릴 거 한 번만 그리자!
이전 글의 연장선으로, pdf 파일을 eps나 png 파일로 변환하다가 문득 ‘그럼 어느 정도 해상도를 지녀야 png더라도 안 깨져 보이지?’라고 궁금해졌다.
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pdf 파일 eps로 변환하는 방법
pdf 포맷의 그림을 싫어하는 저널을 위한 변환 방법
왜 pdf 파일을 eps로 변환해야 하는가?
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