PassThrough의 활용 예시
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Robotics, Deep Learning, and SLAM
ROS Point Cloud Library (PCL) - 5. Voxelization
Reduction of Computation
Voxelization이 필요한 이유
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ROS Point Cloud Library (PCL) - 4. Viewer로 visualization하는 법
PCL Transformation
Debugging의 필수, visualization
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ROS Point Cloud Library (PCL) - 3. Transformation
PCL Transformation
Transformation을 하는 이유?
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ROS Point Cloud Library (PCL) - 2. 형변환 - toROSMsg, fromROSMsg
ROS와 PCL 간의 형 변환
형변환을 해야 하는 이유
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ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (3) Ptr in 클래스 멤버변수
PCL의 Ptr를 Class member 변수로 쓸 때 주의점
PCL Ptr in Class
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ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (2) Ptr in PCL
PCL에서 Ptr을 활용해보기
PCL pointer Ptr 예제
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ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (1) shared_ptr
PCL의 Ptr의 typedef를 구성하는 shared_ptr 살펴보기
PCL pointer Ptr 선언
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ROS Point Cloud Library (PCL) - 0. Tutorial 및 기본 사용법
기본 사용법 및 operation들 정리
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Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 3. align()
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Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 2. setInputSource() and setInputTarget()
G-ICP 내부 설명 - setInputSource() and setInputTarget()
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Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 1. Introduction
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MinkowskiEngine Docker에 설치하는 법
xhost +
처음에는 빨간 error message로 도배가 됐었는데, 어째저째 하니 무탈히 install이 완료되었다.
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Docker GUI 연동하는 법
xhost +
Docker에서 gui 연동하게 하는 법
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C++ zero padding하는 법
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C++ KITTI dataset 파일 load하기 (2) pointcloud bin 파일
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C++ KITTI dataset 파일 load하기 (1) poses text 파일
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ROS catkin build Release 세팅
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Release로 설정해야 하는 이유
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Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법
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Setting of Ouster OS1-64
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ROS C++의 class에서 nodehandler 함수 변수로 받기
포인터를 통한 nodehandler 공유
ROS 개발을 하다보면 하나의 ros::NodeHandle을 여러 군데에서 공유하고 싶을 때가 있다.
이럴 때는 아래에서처럼 NodeHandle의 주솟값을 함수의 입력으로 넘겨주면 된다.
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