C++ Zero padding하는 법
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Robotics, Deep Learning, and SLAM
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (2) pointcloud bin 파일
KITTI data Load하기
KITTI Dataset pointcloud 불러오기
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C++ KITTI dataset 파일 load하기 (1) poses text 파일
KITTI data Load하기
KITTI Dataset pose 불러오기
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ROS catkin build Release 세팅
ROS catkin build Release
Release로 설정해야 하는 이유
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Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법
Ouster OS1-64
Setting of Ouster OS1-64
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ROS C++의 class에서 nodehandler 함수 변수로 받기
포인터를 통한 nodehandler 공유
ROS 개발을 하다보면 하나의 ros::NodeHandle을 여러 군데에서 공유하고 싶을 때가 있다.
이럴 때는 아래에서처럼 NodeHandle의 주솟값을 함수의 입력으로 넘겨주면 된다.
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OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기
OpenCV로 RGB-D data parsing하기
Introduction
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ROS jsk_visualization 설치하는 법
ROS Rviz Visualization 플러그인 설치
Introduction
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NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier with Interl Realsense D435i
USB SCP 에러가 뜨는 원인은 여기 참조
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NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier with Interl Realsense D435i
본 페이지는 모바일 플랫폼에서 D435i를 사용하기 위해 세팅한 결과를 정리하기 위한 포스트입니다.
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NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction
NVIDIA AGX Xavier with Interl Realsense D435i
Introduction
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Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시
C++에서 Ceres Solver 사용하기
# Ceres Solver Tutorial
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Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시
C++에서 Ceres Solver 사용하기
# Introduction
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Pose2matrix for robotics
ROS 사용자를 위한 핵심 Pose2Matrix & Matrix2Pose
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Linux에서 여러 이미지로 쉽게 gif 만들기
Linux에서 ImageMagick 활용하기
가끔 여러 이미지를 gif로 만들고 싶을 때, 프리미어프로를 종종 쓰곤 했다.
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