Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
[Read More]
Robotics, Deep Learning, and SLAM
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 2. setInputSource() and setInputTarget()
G-ICP 내부 설명 - setInputSource() and setInputTarget()
Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
[Read More]
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 1. Introduction
G-ICP 내부 설명
Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
[Read More]
MinkowskiEngine Docker에 설치하는 법
xhost +
처음에는 빨간 error message로 도배가 됐었는데, 어째저째 하니 무탈히 install이 완료되었다.
[Read More]
Docker GUI 연동하는 법
xhost +
Docker에서 gui 연동하게 하는 법
[Read More]
C++ zero padding하는 법
Use boost format
C++ Zero padding하는 법
[Read More]
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (2) pointcloud bin 파일
KITTI data Load하기
KITTI Dataset pointcloud 불러오기
[Read More]
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (1) poses text 파일
KITTI data Load하기
KITTI Dataset pose 불러오기
[Read More]
ROS catkin build Release 세팅
ROS catkin build Release
Release로 설정해야 하는 이유
[Read More]
Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법
Ouster OS1-64
Setting of Ouster OS1-64
[Read More]