Setting of Ouster OS1-64
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Robotics, Deep Learning, and SLAM
Fabmap 설치 및 실행 정리
layout: post
title: FABMAP 설치 및 실행 정리
subtitle: Installation guide of openFABMAP
tags: [C++, openFABMAP]
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ROS C++의 class에서 nodehandler 함수 변수로 받기
포인터를 통한 nodehandler 공유
아래 링크에서 사용 예제 확인 가능
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OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기
OpenCV로 RGB-D data parsing하기
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ROS jsk_visualization 설치하는 법
ROS Rviz Visualization 플러그인 설치
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NVIDIA AGX Xavier with Interl Realsense D435i
USB SCP 에러가 뜨는 원인은 여기 참조
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NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
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본 페이지는 모바일 플랫폼에서 D435i를 사용하기 위해 세팅한 결과를 정리하기 위한 포스트입니다.
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NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction
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# Ceres Solver Tutorial
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