Hyungtae Lim - Toward Pervasive Robotics

Robotics, Deep Learning, and SLAM

NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction

NVIDIA AGX Xavier with Interl Realsense D435i

Posted on July 27, 2020

Introduction [Read More]

Tags: NVIDIA Jetson AGX Xavier ROS D435i

Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시

C++에서 Ceres Solver 사용하기

Posted on December 1, 2019

# Ceres Solver Tutorial [Read More]

Tags: SLAM Optimization Ceres Solver C++

Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시

C++에서 Ceres Solver 사용하기

Posted on December 1, 2019

# Introduction [Read More]

Tags: SLAM Optimization Ceres Solver C++

ROS Point Cloud Library (PCL) - 7. Normal Estimation

Estimation of normal vectors

Posted on November 29, 2019

Normal Estimation [Read More]

Tags: SLAM LiDAR Pointcloud ROS PCL

Pose2matrix for robotics

Posted on November 18, 2019

ROS 사용자를 위한 핵심 Pose2Matrix & Matrix2Pose [Read More]

Linux에서 여러 이미지로 쉽게 gif 만들기

Linux에서 ImageMagick 활용하기

Posted on November 18, 2019

가끔 여러 이미지를 gif로 만들고 싶을 때, 프리미어프로를 종종 쓰곤 했다. [Read More]

Tags: ImageMagick Linux