AGX (3) ATS (2) Architecture (1) Attention (4) AutoDiff (1) Azure (1) BEV (1) BigTech (4) C++ (30) CAGrad (1) CLS Token (1) CUDA (1) Career (4) Ceres (1) Ceres Solver (5) Chunk (1) Class (1) Clion (3) CloudCompare (1) Code Reading (7) Communication (1) Computer Vision (1) D435i (3) DINOv2 (1) DINOv3 (3) Data Mining (1) Data Science (1) Dataset (1) Debugging (2) Deep Learning (4) Deployment (1) DreamWaQ++ (1) Eigen (18) FFN (1) GOOSE (1) GQA (1) GTSAM (12) Gated Attention (1) Git (3) GitHub (5) GradNorm (2) Gradient (1) HCI (1) IDE (1) IMU (6) IPluginV3 (1) ImageMagick (1) Inductive Bias (1) IntelliJ (3) Interview (1) JIT (1) JacobiSVD (1) Jacobian (10) Jetson (3) KDD (1) KV Cache (1) Kinect (1) LIO (6) LLM (5) LaTeX (1) LaTex (6) Latex (1) LayerScale (1) LeGO-LOAM (6) LeetCode (1) Legged Locomotion (1) LiDAR (30) Lie Algebra (1) Linux (1) MacOS (1) Machine Learning (2) Maintenance (2) Manifold (1) Matrix (1) MinkowskiEngine (3) Multi-Task Learning (2) NVIDIA (3) Networking (1) Neural Implicit Mapping (4) Numba (1) OS1 (1) Open Source (1) OpenCV (3) Optimization (7) Ouster (1) Overleaf (1) PCGrad (2) PCL (25) PIN-SLAM (4) POMDP (1) Paper Reading (1) Patchwork++ (1) Perception (1) Performance (1) Ph.D. (4) Pointcloud (26) Pose (1) Pose Graph (4) Positional Encoding (1) PowerPoint (1) Preintegration (6) Productivity (3) Prototyping (1) Pybind11 (3) Pybinding (3) Pycharm (5) Python (7) Pytorch (2) QK-Norm (1) Quaternion (2) Qwen (1) README (1) RGB-D (1) ROS (40) RViz (4) Ray (1) Register Token (1) Rerun (1) Research Code (1) Research Note (8) Residual (1) Resume (2) RoPE (1) Robotics (20) Rotation (1) SE(2) (1) SE(3) (1) SLAM (47) SSH (1) SVG (1) SelfAdjointEigenSolver (1) Semantic Segmentation (1) Software Engineering (1) Statistics (1) SwiGLU (1) Tailscale (1) TeXiFy (1) TensorRT (1) Terminator (1) Testing (1) Text (2) Training Stability (1) Transformer (5) UPGrad (1) Ubuntu (11) User Study (1) VIO (7) ViT (1) Vim (3) Vision Transformer (9) Visualization (1) Wizard of Oz (1) Xavier (3) catkin (1) catkin-tools (1) docker (1) ffmpeg (1) filesystem (3) gif (1) imwrite (1) jsk (1) jsk_visaulization (1) latex (4) latexdiff (2) latexmk (1) latexpand (2) library (3) mp4 (1) paper (2) png (1) tf (1) vim (2) writing (2) 대학원생을 위한 Git (3) 딥러닝 (1)

 AGX (3)

NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction

 ATS (2)

한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 3. CV 내용 작성하기
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 2. CV Template 선택과 ATS 전략

 Architecture (1)

Vision Transformer 구조 개선 기법 6가지 - LLM에서 가져올 설계와 적용 조건

 Attention (4)

QK-Norm으로 Transformer 학습 안정화 - Query와 Key 정규화의 역할
MHA, MQA, GQA 차이 정리 - Attention Head 공유와 KV Cache 메모리 절감
Transformer에서 Chunk란 무엇인가
Register Token 쉽게 이해하기

 AutoDiff (1)

Ceres Solver for Graph SLAM - 4. PoseGraph3dErrorTerm 깊게 이해하기

 Azure (1)

OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기

 BEV (1)

TensorRT IPluginV3 쉽게 이해하기 - BEV Pooling을 예시로

 BigTech (4)

한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 4. Interview 준비
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 3. CV 내용 작성하기
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 2. CV Template 선택과 ATS 전략
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 1. 박사 과정 동안 준비

 C++ (30)

Eigen JacobiSVD와 Decomposition Option 이해하기
Ceres Solver for Graph SLAM - 3. Pose Graph 3D Example 한눈에 보기
Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시
Mac Apple chip에서 Could NOT find OpenMP_C (missing OpenMP_C_FLAGS OpenMP_C_LIB_NAMES) 에러 해결하기
GTSAM GncOptimizer 사용법 쉬운 설명
ROS tf_echo 활용한 extrinsic 구하기
D455 tf 분석
ROS1 Topic 이름 앞 slash 문제 해결 방법
VINS-Mono 4 DoF Optimization Line by Line
Python Numpy npz 쉽게 저장하고 불러오는 법
Modern C++ for Robotics 13. std::replace_if() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 12. std::remove_if() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 11. std::find_if() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 10. std::copy_if() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 9. std::all_of(), std::any_of(), std::none_of() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 8. std::accumulate() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 7. std::transform() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 6. std::move() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 5. std::insert() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 4. std::for_each() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 3. Lambda Expression의 Anonymous Function과 Named Function
Modern C++ for Robotics 2. 함수형 프로그래밍과 Lambda Expression
Modern C++ for Robotics 1. Introduction
Pybind11 Line by Line - 3. pyproject.toml와 Github Actions을 통한 Pypi에 코드 업로드하기
Pybind11 Line by Line - 2. Package에 대한 이해
Pybind11 Line by Line - 1. Open Source Codes Analyses
C++ zero padding하는 법
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (2) pointcloud bin 파일
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (1) poses text 파일
ROS C++의 class에서 nodehandler 함수 변수로 받기

 CAGrad (1)

Multi-Task Learning 최적화 비교 - GradNorm, PCGrad, CAGrad, UPGrad 선택 기준

 CLS Token (1)

CLS Token이란? ViT 토큰의 의미와 차원 쉽게 이해하기

 CUDA (1)

TensorRT IPluginV3 쉽게 이해하기 - BEV Pooling을 예시로

 Career (4)

한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 4. Interview 준비
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 3. CV 내용 작성하기
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 2. CV Template 선택과 ATS 전략
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 1. 박사 과정 동안 준비

 Ceres (1)

VINS-Mono 4 DoF Optimization Line by Line

 Ceres Solver (5)

Ceres Solver for Graph SLAM - 5. BuildOptimizationProblem과 Manifold 깊게 이해하기
Ceres Solver for Graph SLAM - 4. PoseGraph3dErrorTerm 깊게 이해하기
Ceres Solver for Graph SLAM - 3. Pose Graph 3D Example 한눈에 보기
Ceres Solver for Graph SLAM - 2. Pose Error를 정의하는 법
Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시

 Chunk (1)

Transformer에서 Chunk란 무엇인가

 Class (1)

ROS C++의 class에서 nodehandler 함수 변수로 받기

 Clion (3)

Clion과 IdeaVim을 활용한 세팅
Ubuntu에서 CapsLock + hjkl를 통한 방향키 세팅하는 법
Ctrl과 CapsLock 위치 바꾸는 법

 CloudCompare (1)

CloudCompare로 visualization 예쁘게 하기

 Code Reading (7)

Eigen JacobiSVD와 Decomposition Option 이해하기
Visualization tool Rerun 파헤치기
Numba JIT가 뭔지 쉽게 이해하기
PIN-SLAM 코드 읽기 - 4. Loop Closure, PGO, Meshing
PIN-SLAM 코드 읽기 - 3. Tracking과 Mapping
PIN-SLAM 코드 읽기 - 2. Neural Point Map과 Decoder
PIN-SLAM 코드 읽기 - 1. Contribution과 전체 Pipeline

 Communication (1)

한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 4. Interview 준비

 Computer Vision (1)

Visualization tool Rerun 파헤치기

 D435i (3)

NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction

 DINOv2 (1)

Register Token 쉽게 이해하기

 DINOv3 (3)

DINOv3의 LayerScale 이해하기 - Residual Scaling과 LayerNorm의 차이
RoPE 원리와 2D 확장 - LLM의 Positional Encoding을 ViT에 적용하기
CLS Token이란? ViT 토큰의 의미와 차원 쉽게 이해하기

 Data Mining (1)

Data Mining이 뭔지 쉽게 이해하기

 Data Science (1)

Data Mining이 뭔지 쉽게 이해하기

 Dataset (1)

KITTI-360 dataset 구성 분석

 Debugging (2)

Visualization tool Rerun 파헤치기
Smoke Test가 뭔지 쉽게 이해하기

 Deep Learning (4)

Transformer에서 Chunk란 무엇인가
Register Token 쉽게 이해하기
Multi-Task Learning 쉽게 이해하기 - 함께 학습하면 성능이 떨어지는 이유
Inductive Bias 쉽게 이해하기

 Deployment (1)

TensorRT IPluginV3 쉽게 이해하기 - BEV Pooling을 예시로

 DreamWaQ++ (1)

DreamWaQ++ 저자 직강 쉬운 설명 - POMDP와 SLAM이 나아가야 할 방향

 Eigen (18)

Eigen JacobiSVD와 Decomposition Option 이해하기
Eigen과 GTSAM을 활용한 Rotation의 XYZ ZYX Convention 분석
Python Numpy npz 쉽게 저장하고 불러오는 법
Modern C++ for Robotics 13. std::replace_if() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 12. std::remove_if() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 11. std::find_if() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 10. std::copy_if() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 9. std::all_of(), std::any_of(), std::none_of() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 8. std::accumulate() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 7. std::transform() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 6. std::move() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 5. std::insert() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 4. std::for_each() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 3. Lambda Expression의 Anonymous Function과 Named Function
Modern C++ for Robotics 2. 함수형 프로그래밍과 Lambda Expression
Modern C++ for Robotics 1. Introduction
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (2) pointcloud bin 파일
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (1) poses text 파일

 FFN (1)

SwiGLU와 GELU FFN 비교 - Transformer의 Gate 구조와 파라미터 수

 GOOSE (1)

CLS Token이란? ViT 토큰의 의미와 차원 쉽게 이해하기

 GQA (1)

MHA, MQA, GQA 차이 정리 - Attention Head 공유와 KV Cache 메모리 절감

 GTSAM (12)

GTSAM Tutorial 10. numericalDerivative를 통한 Factor Debugging
GTSAM Tutorial 9. Kimera-PGMO의 Deformation Factor Derivation
GTSAM Tutorial 8. Pose3의 BetweenFactor Jacobian 유도
GTSAM Tutorial 7. Adjoint Map 쉽게 이해하기
GTSAM Tutorial 6. Pose2의 BetweenFactor Jacobian 유도
GTSAM Tutorial 5. Rot2의 unrotate 함수를 예제로 Jacobian 구해보기
GTSAM Tutorial 4. Unary Factor를 통한 Lie Group 클래스의 Jacobian 유도하기
GTSAM Tutorial 3. Skew Symmetric matrix 2차원에서 쉽게 이해하기
GTSAM Tutorial 2. SE(2) Transformation matrix, Jacobian, 그리고 Block Operation
GTSAM Tutorial 1. SLAM을 위한 Between Factor 쉽게 이해하기
Eigen과 GTSAM을 활용한 Rotation의 XYZ ZYX Convention 분석
GTSAM GncOptimizer 사용법 쉬운 설명

 Gated Attention (1)

Qwen의 Gated Attention 구조 - Sigmoid Gate와 Attention Sink 완화

 Git (3)

대학원생을 위한 Git - 3. Patch적으로 사고하기
대학원생을 위한 Git - 2. Git은 메신저다
대학원생을 위한 Git - 1. Introduction

 GitHub (5)

GitHub README에 타이핑 애니메이션 넣기
Ubuntu terminal 다른 곳 클릭시 꺼짐 현상 해결 방법
Hydra 코드 이해를 위한 Singleton 구조 이해하기
clang-format Configuration file(s) do(es) not support Json 해결방법
clang-format과 pre-commit을 통한 코드 유지 보수 쉽게 하기

 GradNorm (2)

Multi-Task Learning 최적화 비교 - GradNorm, PCGrad, CAGrad, UPGrad 선택 기준
Multi-Task Learning 쉽게 이해하기 - 함께 학습하면 성능이 떨어지는 이유

 Gradient (1)

Multi-Task Learning 쉽게 이해하기 - 함께 학습하면 성능이 떨어지는 이유

 HCI (1)

HCI 공부 노트 - Wizard of Oz Study

 IDE (1)

Overleaf, TeXstudio 쓰지 마세요! Pycharm의 TeXiFy를 활용한 효율적인 LaTex 작성

 IMU (6)

IMU Preintegration (Easy) - 5. IMUPreintegration in LIO-SAM
IMU Preintegration (Easy) - 4. Derivation of Preintegrated IMU Measurements
IMU Preintegration (Easy) - 3. Derivation of IMU Model and Motion Integration
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (2) 3D Rotation and Uncertainty
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (1) Keyframe
IMU Preintegration (Easy) - 1. Introduction

 IPluginV3 (1)

TensorRT IPluginV3 쉽게 이해하기 - BEV Pooling을 예시로

 ImageMagick (1)

Linux에서 여러 이미지로 쉽게 gif 만들기

 Inductive Bias (1)

Inductive Bias 쉽게 이해하기

 IntelliJ (3)

Clion과 IdeaVim을 활용한 세팅
Ubuntu에서 CapsLock + hjkl를 통한 방향키 세팅하는 법
Ctrl과 CapsLock 위치 바꾸는 법

 Interview (1)

한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 4. Interview 준비

 JIT (1)

Numba JIT가 뭔지 쉽게 이해하기

 JacobiSVD (1)

Eigen JacobiSVD와 Decomposition Option 이해하기

 Jacobian (10)

GTSAM Tutorial 10. numericalDerivative를 통한 Factor Debugging
GTSAM Tutorial 9. Kimera-PGMO의 Deformation Factor Derivation
GTSAM Tutorial 8. Pose3의 BetweenFactor Jacobian 유도
GTSAM Tutorial 7. Adjoint Map 쉽게 이해하기
GTSAM Tutorial 6. Pose2의 BetweenFactor Jacobian 유도
GTSAM Tutorial 5. Rot2의 unrotate 함수를 예제로 Jacobian 구해보기
GTSAM Tutorial 4. Unary Factor를 통한 Lie Group 클래스의 Jacobian 유도하기
GTSAM Tutorial 3. Skew Symmetric matrix 2차원에서 쉽게 이해하기
GTSAM Tutorial 2. SE(2) Transformation matrix, Jacobian, 그리고 Block Operation
GTSAM Tutorial 1. SLAM을 위한 Between Factor 쉽게 이해하기

 Jetson (3)

NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction

 KDD (1)

Data Mining이 뭔지 쉽게 이해하기

 KV Cache (1)

MHA, MQA, GQA 차이 정리 - Attention Head 공유와 KV Cache 메모리 절감

 Kinect (1)

OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기

 LIO (6)

IMU Preintegration (Easy) - 5. IMUPreintegration in LIO-SAM
IMU Preintegration (Easy) - 4. Derivation of Preintegrated IMU Measurements
IMU Preintegration (Easy) - 3. Derivation of IMU Model and Motion Integration
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (2) 3D Rotation and Uncertainty
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (1) Keyframe
IMU Preintegration (Easy) - 1. Introduction

 LLM (5)

Vision Transformer 구조 개선 기법 6가지 - LLM에서 가져올 설계와 적용 조건
SwiGLU와 GELU FFN 비교 - Transformer의 Gate 구조와 파라미터 수
QK-Norm으로 Transformer 학습 안정화 - Query와 Key 정규화의 역할
MHA, MQA, GQA 차이 정리 - Attention Head 공유와 KV Cache 메모리 절감
RoPE 원리와 2D 확장 - LLM의 Positional Encoding을 ViT에 적용하기

 LaTeX (1)

한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 2. CV Template 선택과 ATS 전략

 LaTex (6)

IguanaTex으로 PowerPoint에 LaTeX 수식 넣기
LaTex을 통한 심화 논문 작성법 - 5. latexmk로 논문 build 자동화하기
LaTex을 통한 심화 논문 작성법 - 4. newcommand 활용하기
LaTex을 통한 심화 논문 작성법 - 3. 한 줄에 한 문장씩
LaTex을 통한 심화 논문 작성법 - 2. Fxxking Overleaf! Overleaf 사용 반대하는 이유
LaTex을 통한 심화 논문 작성법 - 1. Introduction

 Latex (1)

Overleaf, TeXstudio 쓰지 마세요! Pycharm의 TeXiFy를 활용한 효율적인 LaTex 작성

 LayerScale (1)

DINOv3의 LayerScale 이해하기 - Residual Scaling과 LayerNorm의 차이

 LeGO-LOAM (6)

LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (3)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 1. Introduction

 LeetCode (1)

한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 4. Interview 준비

 Legged Locomotion (1)

DreamWaQ++ 저자 직강 쉬운 설명 - POMDP와 SLAM이 나아가야 할 방향

 LiDAR (30)

PIN-SLAM 코드 읽기 - 4. Loop Closure, PGO, Meshing
PIN-SLAM 코드 읽기 - 3. Tracking과 Mapping
PIN-SLAM 코드 읽기 - 2. Neural Point Map과 Decoder
PIN-SLAM 코드 읽기 - 1. Contribution과 전체 Pipeline
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (3)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 1. Introduction
ROS Point Cloud Library (PCL) - 13. getVector3fMap()을 통한 효율적인 복사
ROS Point Cloud Library (PCL) - 12. Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 11. Iterative Closest Point (ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 10. Normal Estimation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 9. KdTree를 활용한 K-nearest Neighbor Search (KNN)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 8. KdTree를 활용한 Radius Search
ROS Point Cloud Library (PCL) - 7. Statistical Outlier Removal
ROS Point Cloud Library (PCL) - 6. PassThrough
ROS Point Cloud Library (PCL) - 5. Voxelization
ROS Point Cloud Library (PCL) - 4. Viewer로 visualization하는 법
ROS Point Cloud Library (PCL) - 3. Transformation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 2. 형변환 - toROSMsg, fromROSMsg
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (3) Ptr in 클래스 멤버변수
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (2) Ptr in PCL
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (1) shared_ptr
ROS Point Cloud Library (PCL) - 0. Tutorial 및 기본 사용법
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 3. align()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 2. setInputSource() and setInputTarget()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 1. Introduction
Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법

 Lie Algebra (1)

Ceres Solver for Graph SLAM - 4. PoseGraph3dErrorTerm 깊게 이해하기

 Linux (1)

Linux에서 여러 이미지로 쉽게 gif 만들기

 MacOS (1)

Mac Apple chip에서 Could NOT find OpenMP_C (missing OpenMP_C_FLAGS OpenMP_C_LIB_NAMES) 에러 해결하기

 Machine Learning (2)

Data Mining이 뭔지 쉽게 이해하기
Inductive Bias 쉽게 이해하기

 Maintenance (2)

clang-format Configuration file(s) do(es) not support Json 해결방법
clang-format과 pre-commit을 통한 코드 유지 보수 쉽게 하기

 Manifold (1)

Ceres Solver for Graph SLAM - 5. BuildOptimizationProblem과 Manifold 깊게 이해하기

 Matrix (1)

Pose2matrix for Robotics

 MinkowskiEngine (3)

SPVNAS 실행시키기 위한 설치 정리
MinkowskiEngine (Easy) - How to Use
MinkowskiEngine Docker에 설치하는 법

 Multi-Task Learning (2)

Multi-Task Learning 최적화 비교 - GradNorm, PCGrad, CAGrad, UPGrad 선택 기준
Multi-Task Learning 쉽게 이해하기 - 함께 학습하면 성능이 떨어지는 이유

 NVIDIA (3)

NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction

 Networking (1)

Tailscale로 학교 데탑에 어디서든 SSH 접속하기

 Neural Implicit Mapping (4)

PIN-SLAM 코드 읽기 - 4. Loop Closure, PGO, Meshing
PIN-SLAM 코드 읽기 - 3. Tracking과 Mapping
PIN-SLAM 코드 읽기 - 2. Neural Point Map과 Decoder
PIN-SLAM 코드 읽기 - 1. Contribution과 전체 Pipeline

 Numba (1)

Numba JIT가 뭔지 쉽게 이해하기

 OS1 (1)

Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법

 Open Source (1)

GitHub README에 타이핑 애니메이션 넣기

 OpenCV (3)

Eigen과 GTSAM을 활용한 Rotation의 XYZ ZYX Convention 분석
Ubuntu 18.04에서 OpenCV 3.2에서 OpenCV 3.4로 업그레이드 하기
OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기

 Optimization (7)

Multi-Task Learning 최적화 비교 - GradNorm, PCGrad, CAGrad, UPGrad 선택 기준
Ceres Solver for Graph SLAM - 5. BuildOptimizationProblem과 Manifold 깊게 이해하기
Ceres Solver for Graph SLAM - 4. PoseGraph3dErrorTerm 깊게 이해하기
Ceres Solver for Graph SLAM - 3. Pose Graph 3D Example 한눈에 보기
Ceres Solver for Graph SLAM - 2. Pose Error를 정의하는 법
Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시
GTSAM Tutorial 1. SLAM을 위한 Between Factor 쉽게 이해하기

 Ouster (1)

Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법

 Overleaf (1)

Overleaf, TeXstudio 쓰지 마세요! Pycharm의 TeXiFy를 활용한 효율적인 LaTex 작성

 PCGrad (2)

Multi-Task Learning 최적화 비교 - GradNorm, PCGrad, CAGrad, UPGrad 선택 기준
Multi-Task Learning 쉽게 이해하기 - 함께 학습하면 성능이 떨어지는 이유

 PCL (25)

LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (3)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 1. Introduction
ROS Point Cloud Library (PCL) - 13. getVector3fMap()을 통한 효율적인 복사
ROS Point Cloud Library (PCL) - 12. Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 11. Iterative Closest Point (ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 10. Normal Estimation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 9. KdTree를 활용한 K-nearest Neighbor Search (KNN)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 8. KdTree를 활용한 Radius Search
ROS Point Cloud Library (PCL) - 7. Statistical Outlier Removal
ROS Point Cloud Library (PCL) - 6. PassThrough
ROS Point Cloud Library (PCL) - 5. Voxelization
ROS Point Cloud Library (PCL) - 4. Viewer로 visualization하는 법
ROS Point Cloud Library (PCL) - 3. Transformation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 2. 형변환 - toROSMsg, fromROSMsg
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (3) Ptr in 클래스 멤버변수
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (2) Ptr in PCL
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (1) shared_ptr
ROS Point Cloud Library (PCL) - 0. Tutorial 및 기본 사용법
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 3. align()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 2. setInputSource() and setInputTarget()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 1. Introduction

 PIN-SLAM (4)

PIN-SLAM 코드 읽기 - 4. Loop Closure, PGO, Meshing
PIN-SLAM 코드 읽기 - 3. Tracking과 Mapping
PIN-SLAM 코드 읽기 - 2. Neural Point Map과 Decoder
PIN-SLAM 코드 읽기 - 1. Contribution과 전체 Pipeline

 POMDP (1)

DreamWaQ++ 저자 직강 쉬운 설명 - POMDP와 SLAM이 나아가야 할 방향

 Paper Reading (1)

Register Token 쉽게 이해하기

 Patchwork++ (1)

Eigen JacobiSVD와 Decomposition Option 이해하기

 Perception (1)

DreamWaQ++ 저자 직강 쉬운 설명 - POMDP와 SLAM이 나아가야 할 방향

 Performance (1)

Numba JIT가 뭔지 쉽게 이해하기

 Ph.D. (4)

한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 4. Interview 준비
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 3. CV 내용 작성하기
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 2. CV Template 선택과 ATS 전략
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 1. 박사 과정 동안 준비

 Pointcloud (26)

LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (3)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 1. Introduction
ROS Point Cloud Library (PCL) - 13. getVector3fMap()을 통한 효율적인 복사
ROS Point Cloud Library (PCL) - 12. Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 11. Iterative Closest Point (ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 10. Normal Estimation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 9. KdTree를 활용한 K-nearest Neighbor Search (KNN)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 8. KdTree를 활용한 Radius Search
ROS Point Cloud Library (PCL) - 7. Statistical Outlier Removal
ROS Point Cloud Library (PCL) - 6. PassThrough
ROS Point Cloud Library (PCL) - 5. Voxelization
ROS Point Cloud Library (PCL) - 4. Viewer로 visualization하는 법
ROS Point Cloud Library (PCL) - 3. Transformation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 2. 형변환 - toROSMsg, fromROSMsg
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (3) Ptr in 클래스 멤버변수
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (2) Ptr in PCL
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (1) shared_ptr
ROS Point Cloud Library (PCL) - 0. Tutorial 및 기본 사용법
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 3. align()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 2. setInputSource() and setInputTarget()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 1. Introduction
Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법

 Pose (1)

Pose2matrix for Robotics

 Pose Graph (4)

Ceres Solver for Graph SLAM - 5. BuildOptimizationProblem과 Manifold 깊게 이해하기
Ceres Solver for Graph SLAM - 4. PoseGraph3dErrorTerm 깊게 이해하기
Ceres Solver for Graph SLAM - 3. Pose Graph 3D Example 한눈에 보기
Ceres Solver for Graph SLAM - 2. Pose Error를 정의하는 법

 Positional Encoding (1)

RoPE 원리와 2D 확장 - LLM의 Positional Encoding을 ViT에 적용하기

 PowerPoint (1)

IguanaTex으로 PowerPoint에 LaTeX 수식 넣기

 Preintegration (6)

IMU Preintegration (Easy) - 5. IMUPreintegration in LIO-SAM
IMU Preintegration (Easy) - 4. Derivation of Preintegrated IMU Measurements
IMU Preintegration (Easy) - 3. Derivation of IMU Model and Motion Integration
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (2) 3D Rotation and Uncertainty
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (1) Keyframe
IMU Preintegration (Easy) - 1. Introduction

 Productivity (3)

Tailscale로 학교 데탑에 어디서든 SSH 접속하기
GitHub README에 타이핑 애니메이션 넣기
IguanaTex으로 PowerPoint에 LaTeX 수식 넣기

 Prototyping (1)

HCI 공부 노트 - Wizard of Oz Study

 Pybind11 (3)

Pybind11 Line by Line - 3. pyproject.toml와 Github Actions을 통한 Pypi에 코드 업로드하기
Pybind11 Line by Line - 2. Package에 대한 이해
Pybind11 Line by Line - 1. Open Source Codes Analyses

 Pybinding (3)

Pybind11 Line by Line - 3. pyproject.toml와 Github Actions을 통한 Pypi에 코드 업로드하기
Pybind11 Line by Line - 2. Package에 대한 이해
Pybind11 Line by Line - 1. Open Source Codes Analyses

 Pycharm (5)

Pycharm 특정 폴더 Indexing 제외하는 방법
Overleaf, TeXstudio 쓰지 마세요! Pycharm의 TeXiFy를 활용한 효율적인 LaTex 작성
Clion과 IdeaVim을 활용한 세팅
Ubuntu에서 CapsLock + hjkl를 통한 방향키 세팅하는 법
Ctrl과 CapsLock 위치 바꾸는 법

 Python (7)

Numba JIT가 뭔지 쉽게 이해하기
Python Ray를 딥러닝 병렬 처리
SPVNAS 실행시키기 위한 설치 정리
MinkowskiEngine (Easy) - How to Use
Pybind11 Line by Line - 3. pyproject.toml와 Github Actions을 통한 Pypi에 코드 업로드하기
Pybind11 Line by Line - 2. Package에 대한 이해
Pybind11 Line by Line - 1. Open Source Codes Analyses

 Pytorch (2)

SPVNAS 실행시키기 위한 설치 정리
MinkowskiEngine (Easy) - How to Use

 QK-Norm (1)

QK-Norm으로 Transformer 학습 안정화 - Query와 Key 정규화의 역할

 Quaternion (2)

Ceres Solver for Graph SLAM - 5. BuildOptimizationProblem과 Manifold 깊게 이해하기
Ceres Solver for Graph SLAM - 4. PoseGraph3dErrorTerm 깊게 이해하기

 Qwen (1)

Qwen의 Gated Attention 구조 - Sigmoid Gate와 Attention Sink 완화

 README (1)

GitHub README에 타이핑 애니메이션 넣기

 RGB-D (1)

OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기

 ROS (40)

ROS tf_echo 활용한 extrinsic 구하기
D455 tf 분석
ROS1 Topic 이름 앞 slash 문제 해결 방법
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (3)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (2)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (1)
Ubuntu 18.04에서 OpenCV 3.2에서 OpenCV 3.4로 업그레이드 하기
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (3)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 1. Introduction
ROS Point Cloud Library (PCL) - 13. getVector3fMap()을 통한 효율적인 복사
ROS Point Cloud Library (PCL) - 12. Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 11. Iterative Closest Point (ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 10. Normal Estimation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 9. KdTree를 활용한 K-nearest Neighbor Search (KNN)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 8. KdTree를 활용한 Radius Search
ROS Point Cloud Library (PCL) - 7. Statistical Outlier Removal
ROS Point Cloud Library (PCL) - 6. PassThrough
ROS Point Cloud Library (PCL) - 5. Voxelization
ROS Point Cloud Library (PCL) - 4. Viewer로 visualization하는 법
ROS Point Cloud Library (PCL) - 3. Transformation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 2. 형변환 - toROSMsg, fromROSMsg
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (3) Ptr in 클래스 멤버변수
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (2) Ptr in PCL
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (1) shared_ptr
ROS Point Cloud Library (PCL) - 0. Tutorial 및 기본 사용법
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 3. align()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 2. setInputSource() and setInputTarget()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 1. Introduction
ROS catkin build Release 세팅
Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법
ROS C++의 class에서 nodehandler 함수 변수로 받기
ROS jsk_visualization 설치하는 법
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction
Pose2matrix for Robotics

 RViz (4)

ROS tf_echo 활용한 extrinsic 구하기
D455 tf 분석
ROS1 Topic 이름 앞 slash 문제 해결 방법
ROS jsk_visualization 설치하는 법

 Ray (1)

Python Ray를 딥러닝 병렬 처리

 Register Token (1)

Register Token 쉽게 이해하기

 Rerun (1)

Visualization tool Rerun 파헤치기

 Research Code (1)

Smoke Test가 뭔지 쉽게 이해하기

 Research Note (8)

Multi-Task Learning 최적화 비교 - GradNorm, PCGrad, CAGrad, UPGrad 선택 기준
Vision Transformer 구조 개선 기법 6가지 - LLM에서 가져올 설계와 적용 조건
Qwen의 Gated Attention 구조 - Sigmoid Gate와 Attention Sink 완화
Transformer에서 Chunk란 무엇인가
TensorRT IPluginV3 쉽게 이해하기 - BEV Pooling을 예시로
Multi-Task Learning 쉽게 이해하기 - 함께 학습하면 성능이 떨어지는 이유
DreamWaQ++ 저자 직강 쉬운 설명 - POMDP와 SLAM이 나아가야 할 방향
Inductive Bias 쉽게 이해하기

 Residual (1)

DINOv3의 LayerScale 이해하기 - Residual Scaling과 LayerNorm의 차이

 Resume (2)

한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 3. CV 내용 작성하기
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 2. CV Template 선택과 ATS 전략

 RoPE (1)

RoPE 원리와 2D 확장 - LLM의 Positional Encoding을 ViT에 적용하기

 Robotics (20)

Visualization tool Rerun 파헤치기
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 3. CV 내용 작성하기
Python Numpy npz 쉽게 저장하고 불러오는 법
Modern C++ for Robotics 13. std::replace_if() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 12. std::remove_if() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 11. std::find_if() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 10. std::copy_if() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 9. std::all_of(), std::any_of(), std::none_of() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 8. std::accumulate() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 7. std::transform() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 6. std::move() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 5. std::insert() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 4. std::for_each() 쉬운 설명
Modern C++ for Robotics 3. Lambda Expression의 Anonymous Function과 Named Function
Modern C++ for Robotics 2. 함수형 프로그래밍과 Lambda Expression
Modern C++ for Robotics 1. Introduction
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (3)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (2)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (1)
Pose2matrix for Robotics

 Rotation (1)

Eigen과 GTSAM을 활용한 Rotation의 XYZ ZYX Convention 분석

 SE(2) (1)

Ceres Solver for Graph SLAM - 2. Pose Error를 정의하는 법

 SE(3) (1)

Ceres Solver for Graph SLAM - 2. Pose Error를 정의하는 법

 SLAM (47)

DreamWaQ++ 저자 직강 쉬운 설명 - POMDP와 SLAM이 나아가야 할 방향
Eigen JacobiSVD와 Decomposition Option 이해하기
PIN-SLAM 코드 읽기 - 4. Loop Closure, PGO, Meshing
PIN-SLAM 코드 읽기 - 3. Tracking과 Mapping
PIN-SLAM 코드 읽기 - 2. Neural Point Map과 Decoder
PIN-SLAM 코드 읽기 - 1. Contribution과 전체 Pipeline
Ceres Solver for Graph SLAM - 5. BuildOptimizationProblem과 Manifold 깊게 이해하기
Ceres Solver for Graph SLAM - 4. PoseGraph3dErrorTerm 깊게 이해하기
Ceres Solver for Graph SLAM - 3. Pose Graph 3D Example 한눈에 보기
Ceres Solver for Graph SLAM - 2. Pose Error를 정의하는 법
Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시
한국 국내 박사로 미국 취업하기 - 3. CV 내용 작성하기
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (3)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (2)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (1)
IMU Preintegration (Easy) - 5. IMUPreintegration in LIO-SAM
IMU Preintegration (Easy) - 4. Derivation of Preintegrated IMU Measurements
IMU Preintegration (Easy) - 3. Derivation of IMU Model and Motion Integration
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (2) 3D Rotation and Uncertainty
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (1) Keyframe
IMU Preintegration (Easy) - 1. Introduction
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (3)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 1. Introduction
ROS Point Cloud Library (PCL) - 13. getVector3fMap()을 통한 효율적인 복사
ROS Point Cloud Library (PCL) - 12. Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 11. Iterative Closest Point (ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 10. Normal Estimation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 9. KdTree를 활용한 K-nearest Neighbor Search (KNN)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 8. KdTree를 활용한 Radius Search
ROS Point Cloud Library (PCL) - 7. Statistical Outlier Removal
ROS Point Cloud Library (PCL) - 6. PassThrough
ROS Point Cloud Library (PCL) - 5. Voxelization
ROS Point Cloud Library (PCL) - 4. Viewer로 visualization하는 법
ROS Point Cloud Library (PCL) - 3. Transformation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 2. 형변환 - toROSMsg, fromROSMsg
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (3) Ptr in 클래스 멤버변수
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (2) Ptr in PCL
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (1) shared_ptr
ROS Point Cloud Library (PCL) - 0. Tutorial 및 기본 사용법
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 3. align()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 2. setInputSource() and setInputTarget()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 1. Introduction
Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법

 SSH (1)

Tailscale로 학교 데탑에 어디서든 SSH 접속하기

 SVG (1)

GitHub README에 타이핑 애니메이션 넣기

 SelfAdjointEigenSolver (1)

Eigen JacobiSVD와 Decomposition Option 이해하기

 Semantic Segmentation (1)

CLS Token이란? ViT 토큰의 의미와 차원 쉽게 이해하기

 Software Engineering (1)

Smoke Test가 뭔지 쉽게 이해하기

 Statistics (1)

Data Mining이 뭔지 쉽게 이해하기

 SwiGLU (1)

SwiGLU와 GELU FFN 비교 - Transformer의 Gate 구조와 파라미터 수

 Tailscale (1)

Tailscale로 학교 데탑에 어디서든 SSH 접속하기

 TeXiFy (1)

Overleaf, TeXstudio 쓰지 마세요! Pycharm의 TeXiFy를 활용한 효율적인 LaTex 작성

 TensorRT (1)

TensorRT IPluginV3 쉽게 이해하기 - BEV Pooling을 예시로

 Terminator (1)

Terminator 단축키 변경하는 법

 Testing (1)

Smoke Test가 뭔지 쉽게 이해하기

 Text (2)

C++ KITTI dataset 파일 load하기 (2) pointcloud bin 파일
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (1) poses text 파일

 Training Stability (1)

DINOv3의 LayerScale 이해하기 - Residual Scaling과 LayerNorm의 차이

 Transformer (5)

Vision Transformer 구조 개선 기법 6가지 - LLM에서 가져올 설계와 적용 조건
SwiGLU와 GELU FFN 비교 - Transformer의 Gate 구조와 파라미터 수
QK-Norm으로 Transformer 학습 안정화 - Query와 Key 정규화의 역할
Qwen의 Gated Attention 구조 - Sigmoid Gate와 Attention Sink 완화
Transformer에서 Chunk란 무엇인가

 UPGrad (1)

Multi-Task Learning 최적화 비교 - GradNorm, PCGrad, CAGrad, UPGrad 선택 기준

 Ubuntu (11)

Ubuntu terminal 다른 곳 클릭시 꺼짐 현상 해결 방법
Hydra 코드 이해를 위한 Singleton 구조 이해하기
clang-format Configuration file(s) do(es) not support Json 해결방법
clang-format과 pre-commit을 통한 코드 유지 보수 쉽게 하기
Kimera-Multi 빌드 시 glog 관련 에러 해결 방법
Kimera-Multi 빌드 시 something wrong with flag 'logtostderr' 해결 방법
Ubuntu에서 library 깔끔히 제거하는 방법
LunarVim LSP를 위한 compile_commands.json 파일 설정 방법
LunarVim 설치 방법
Ubuntu에서 ffmpeg 명령어를 활용한 gif 만드는 법
Ubuntu 18.04에서 OpenCV 3.2에서 OpenCV 3.4로 업그레이드 하기

 User Study (1)

HCI 공부 노트 - Wizard of Oz Study

 VIO (7)

VINS-Mono 4 DoF Optimization Line by Line
IMU Preintegration (Easy) - 5. IMUPreintegration in LIO-SAM
IMU Preintegration (Easy) - 4. Derivation of Preintegrated IMU Measurements
IMU Preintegration (Easy) - 3. Derivation of IMU Model and Motion Integration
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (2) 3D Rotation and Uncertainty
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (1) Keyframe
IMU Preintegration (Easy) - 1. Introduction

 ViT (1)

CLS Token이란? ViT 토큰의 의미와 차원 쉽게 이해하기

 Vim (3)

Clion과 IdeaVim을 활용한 세팅
Ubuntu에서 CapsLock + hjkl를 통한 방향키 세팅하는 법
Ctrl과 CapsLock 위치 바꾸는 법

 Vision Transformer (9)

Vision Transformer 구조 개선 기법 6가지 - LLM에서 가져올 설계와 적용 조건
SwiGLU와 GELU FFN 비교 - Transformer의 Gate 구조와 파라미터 수
QK-Norm으로 Transformer 학습 안정화 - Query와 Key 정규화의 역할
DINOv3의 LayerScale 이해하기 - Residual Scaling과 LayerNorm의 차이
Qwen의 Gated Attention 구조 - Sigmoid Gate와 Attention Sink 완화
MHA, MQA, GQA 차이 정리 - Attention Head 공유와 KV Cache 메모리 절감
RoPE 원리와 2D 확장 - LLM의 Positional Encoding을 ViT에 적용하기
Register Token 쉽게 이해하기
CLS Token이란? ViT 토큰의 의미와 차원 쉽게 이해하기

 Visualization (1)

Visualization tool Rerun 파헤치기

 Wizard of Oz (1)

HCI 공부 노트 - Wizard of Oz Study

 Xavier (3)

NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction

 catkin (1)

ROS catkin build Release 세팅

 catkin-tools (1)

ROS catkin build Release 세팅

 docker (1)

Docker GUI 연동하는 법

 ffmpeg (1)

Ubuntu에서 ffmpeg 명령어를 활용한 gif 만드는 법

 filesystem (3)

Kimera-Multi 빌드 시 glog 관련 에러 해결 방법
Kimera-Multi 빌드 시 something wrong with flag 'logtostderr' 해결 방법
Ubuntu에서 library 깔끔히 제거하는 방법

 gif (1)

Ubuntu에서 ffmpeg 명령어를 활용한 gif 만드는 법

 imwrite (1)

OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기

 jsk (1)

ROS jsk_visualization 설치하는 법

 jsk_visaulization (1)

ROS jsk_visualization 설치하는 법

 latex (4)

대학원생을 위한 latexdiff와 latexpand를 활용한 논문 검토
대학원생을 위한 latex, Texstudio, Inkscape 세팅
pdf 파일 eps로 변환하는 방법, dpi 쉬운 설명, 논문 Figure 잘 넣는 법
pdf 파일 eps로 변환하는 방법

 latexdiff (2)

대학원생을 위한 latexdiff와 latexpand를 활용한 논문 검토
대학원생을 위한 latex, Texstudio, Inkscape 세팅

 latexmk (1)

LaTex을 통한 심화 논문 작성법 - 5. latexmk로 논문 build 자동화하기

 latexpand (2)

대학원생을 위한 latexdiff와 latexpand를 활용한 논문 검토
대학원생을 위한 latex, Texstudio, Inkscape 세팅

 library (3)

Kimera-Multi 빌드 시 glog 관련 에러 해결 방법
Kimera-Multi 빌드 시 something wrong with flag 'logtostderr' 해결 방법
Ubuntu에서 library 깔끔히 제거하는 방법

 mp4 (1)

Ubuntu에서 ffmpeg 명령어를 활용한 gif 만드는 법

 paper (2)

pdf 파일 eps로 변환하는 방법, dpi 쉬운 설명, 논문 Figure 잘 넣는 법
pdf 파일 eps로 변환하는 방법

 png (1)

OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기

 tf (1)

ROS tf_echo 활용한 extrinsic 구하기

 vim (2)

LunarVim LSP를 위한 compile_commands.json 파일 설정 방법
LunarVim 설치 방법

 writing (2)

pdf 파일 eps로 변환하는 방법, dpi 쉬운 설명, 논문 Figure 잘 넣는 법
pdf 파일 eps로 변환하는 방법

 대학원생을 위한 Git (3)

대학원생을 위한 Git - 3. Patch적으로 사고하기
대학원생을 위한 Git - 2. Git은 메신저다
대학원생을 위한 Git - 1. Introduction

 딥러닝 (1)

Python Ray를 딥러닝 병렬 처리