AGX (3) Azure (1) C++ (13) Ceres Solver (2) Class (1) Clion (3) D435i (3) Eigen (5) IDE (1) IMU (6) ImageMagick (1) IntelliJ (3) Jetson (3) Kinect (1) LIO (6) Latex (1) LeGO-LOAM (6) LiDAR (28) Linux (1) MinkowskiEngine (1) NVIDIA (3) OS1 (1) OpenCV (2) Optimization (2) Ouster (1) Overleaf (1) PCL (27) Patchwork (2) Pointcloud (28) Preintegration (6) Pybind11 (2) Pybinding (2) Pycharm (4) Python (2) RGB-D (1) ROS (38) RViz (1) Robotics (6) SLAM (39) TeXiFy (1) Terminator (1) Text (2) Ubuntu (1) VIO (6) Vim (3) Xavier (3) catkin (1) catkin-tools (1) docker (1) imwrite (1) jsk (1) jsk_visaulization (1) latex (4) latexdiff (2) latexpand (2) paper (2) parallel programming (2) png (1) robotics (2) tbb (2) writing (2)

 AGX (3)

NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction

 Azure (1)

OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기

 C++ (13)

2024-01-04-Modern C++ for Robotics (5) tbb::parallel_for vs tbb::blocked_range on ground segmentation using Patchwork
2024-01-04-Modern C++ for Robotics (4) tbb::parallel_for vs tbb::blocked_range on feature matching
2024-01-04-Modern C++ for Robotics (3) TBB의 Segmentation fault 해결하는 방법
2024-01-01-Modern C++ for Robotics (2) Eigen::segment<>()와 std::transform 속도 비교
2024-01-01-Modern C++ for Robotics (1) Introduction
2023-12-14-Pybind11 Line by Line - 2. Package에 대한 이해
2023-12-14-Pybind11 Line by Line - 1. Open Source Codes Analyses
C++ zero padding하는 법
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (2) pointcloud bin 파일
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (1) poses text 파일
ROS C++의 class에서 nodehandler 함수 변수로 받기
Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시
Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시

 Ceres Solver (2)

Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시
Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시

 Class (1)

ROS C++의 class에서 nodehandler 함수 변수로 받기

 Clion (3)

2023-03-14-Clion과 IdeaVim을 활용한 세팅
2023-03-13-Ubuntu에서 CapsLock + hjkl를 통한 방향키 세팅하는 법
2023-03-12-Ctrl과 CapsLock 위치 바꾸는 법

 D435i (3)

NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction

 Eigen (5)

2024-01-04-Modern C++ for Robotics (3) TBB의 Segmentation fault 해결하는 방법
2024-01-01-Modern C++ for Robotics (2) Eigen::segment<>()와 std::transform 속도 비교
2024-01-01-Modern C++ for Robotics (1) Introduction
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (2) pointcloud bin 파일
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (1) poses text 파일

 IDE (1)

2023-12-15-Overleaf, TeXstudio 쓰지 마세요! Pycharm의 TeXiFy를 활용한 효율적인 LaTex 작성

 IMU (6)

IMU Preintegration (Easy) - 5. IMUPreintegration in LIO-SAM
IMU Preintegration (Easy) - 4. Derivation of Preintegrated IMU Measurements
IMU Preintegration (Easy) - 3. Derivation of IMU Model and Motion Integration
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (2) 3D Rotation and Uncertainty
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (1) Keyframe
IMU Preintegration (Easy) - 1. Introduction

 ImageMagick (1)

Linux에서 여러 이미지로 쉽게 gif 만들기

 IntelliJ (3)

2023-03-14-Clion과 IdeaVim을 활용한 세팅
2023-03-13-Ubuntu에서 CapsLock + hjkl를 통한 방향키 세팅하는 법
2023-03-12-Ctrl과 CapsLock 위치 바꾸는 법

 Jetson (3)

NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction

 Kinect (1)

OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기

 LIO (6)

IMU Preintegration (Easy) - 5. IMUPreintegration in LIO-SAM
IMU Preintegration (Easy) - 4. Derivation of Preintegrated IMU Measurements
IMU Preintegration (Easy) - 3. Derivation of IMU Model and Motion Integration
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (2) 3D Rotation and Uncertainty
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (1) Keyframe
IMU Preintegration (Easy) - 1. Introduction

 Latex (1)

2023-12-15-Overleaf, TeXstudio 쓰지 마세요! Pycharm의 TeXiFy를 활용한 효율적인 LaTex 작성

 LeGO-LOAM (6)

LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (3)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 1. Introduction

 LiDAR (28)

2023-08-14-TBB Tutorials (Easy) - 2. Tips and Tricks (Practice on Patchwork)
2023-08-14-Multi-Threading Using TBB for Speeding Up Your Algorithm (Practice on Patchwork)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (3)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 1. Introduction
ROS Point Cloud Library (PCL) - 13. getVector3fMap()을 통한 효율적인 복사
ROS Point Cloud Library (PCL) - 12. Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 11. Iterative Closest Point (ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 10. Normal Estimation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 9. KdTree를 활용한 K-nearest Neighbor Search (KNN)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 8. KdTree를 활용한 Radius Search
ROS Point Cloud Library (PCL) - 7. Statistical Outlier Removal
ROS Point Cloud Library (PCL) - 6. PassThrough
ROS Point Cloud Library (PCL) - 5. Voxelization
ROS Point Cloud Library (PCL) - 4. Viewer로 visualization하는 법
ROS Point Cloud Library (PCL) - 3. Transformation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 2. 형변환 - toROSMsg, fromROSMsg
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (3) Ptr in 클래스 멤버변수
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (2) Ptr in PCL
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (1) shared_ptr
ROS Point Cloud Library (PCL) - 0. Tutorial 및 기본 사용법
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 3. align()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 2. setInputSource() and setInputTarget()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 1. Introduction
Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법

 Linux (1)

Linux에서 여러 이미지로 쉽게 gif 만들기

 MinkowskiEngine (1)

MinkowskiEngine Docker에 설치하는 법

 NVIDIA (3)

NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction

 OS1 (1)

Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법

 OpenCV (2)

Ubuntu 18.04에서 OpenCV 3.2에서 OpenCV 3.4로 업그레이드 하기
OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기

 Optimization (2)

Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시
Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시

 Ouster (1)

Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법

 Overleaf (1)

2023-12-15-Overleaf, TeXstudio 쓰지 마세요! Pycharm의 TeXiFy를 활용한 효율적인 LaTex 작성

 PCL (27)

2023-08-14-TBB Tutorials (Easy) - 2. Tips and Tricks (Practice on Patchwork)
2023-08-14-Multi-Threading Using TBB for Speeding Up Your Algorithm (Practice on Patchwork)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (3)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 1. Introduction
ROS Point Cloud Library (PCL) - 13. getVector3fMap()을 통한 효율적인 복사
ROS Point Cloud Library (PCL) - 12. Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 11. Iterative Closest Point (ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 10. Normal Estimation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 9. KdTree를 활용한 K-nearest Neighbor Search (KNN)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 8. KdTree를 활용한 Radius Search
ROS Point Cloud Library (PCL) - 7. Statistical Outlier Removal
ROS Point Cloud Library (PCL) - 6. PassThrough
ROS Point Cloud Library (PCL) - 5. Voxelization
ROS Point Cloud Library (PCL) - 4. Viewer로 visualization하는 법
ROS Point Cloud Library (PCL) - 3. Transformation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 2. 형변환 - toROSMsg, fromROSMsg
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (3) Ptr in 클래스 멤버변수
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (2) Ptr in PCL
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (1) shared_ptr
ROS Point Cloud Library (PCL) - 0. Tutorial 및 기본 사용법
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 3. align()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 2. setInputSource() and setInputTarget()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 1. Introduction

 Patchwork (2)

2023-08-14-TBB Tutorials (Easy) - 2. Tips and Tricks (Practice on Patchwork)
2023-08-14-Multi-Threading Using TBB for Speeding Up Your Algorithm (Practice on Patchwork)

 Pointcloud (28)

2023-08-14-TBB Tutorials (Easy) - 2. Tips and Tricks (Practice on Patchwork)
2023-08-14-Multi-Threading Using TBB for Speeding Up Your Algorithm (Practice on Patchwork)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (3)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 1. Introduction
ROS Point Cloud Library (PCL) - 13. getVector3fMap()을 통한 효율적인 복사
ROS Point Cloud Library (PCL) - 12. Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 11. Iterative Closest Point (ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 10. Normal Estimation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 9. KdTree를 활용한 K-nearest Neighbor Search (KNN)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 8. KdTree를 활용한 Radius Search
ROS Point Cloud Library (PCL) - 7. Statistical Outlier Removal
ROS Point Cloud Library (PCL) - 6. PassThrough
ROS Point Cloud Library (PCL) - 5. Voxelization
ROS Point Cloud Library (PCL) - 4. Viewer로 visualization하는 법
ROS Point Cloud Library (PCL) - 3. Transformation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 2. 형변환 - toROSMsg, fromROSMsg
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (3) Ptr in 클래스 멤버변수
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (2) Ptr in PCL
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (1) shared_ptr
ROS Point Cloud Library (PCL) - 0. Tutorial 및 기본 사용법
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 3. align()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 2. setInputSource() and setInputTarget()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 1. Introduction
Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법

 Preintegration (6)

IMU Preintegration (Easy) - 5. IMUPreintegration in LIO-SAM
IMU Preintegration (Easy) - 4. Derivation of Preintegrated IMU Measurements
IMU Preintegration (Easy) - 3. Derivation of IMU Model and Motion Integration
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (2) 3D Rotation and Uncertainty
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (1) Keyframe
IMU Preintegration (Easy) - 1. Introduction

 Pybind11 (2)

2023-12-14-Pybind11 Line by Line - 2. Package에 대한 이해
2023-12-14-Pybind11 Line by Line - 1. Open Source Codes Analyses

 Pybinding (2)

2023-12-14-Pybind11 Line by Line - 2. Package에 대한 이해
2023-12-14-Pybind11 Line by Line - 1. Open Source Codes Analyses

 Pycharm (4)

2023-12-15-Overleaf, TeXstudio 쓰지 마세요! Pycharm의 TeXiFy를 활용한 효율적인 LaTex 작성
2023-03-14-Clion과 IdeaVim을 활용한 세팅
2023-03-13-Ubuntu에서 CapsLock + hjkl를 통한 방향키 세팅하는 법
2023-03-12-Ctrl과 CapsLock 위치 바꾸는 법

 Python (2)

2023-12-14-Pybind11 Line by Line - 2. Package에 대한 이해
2023-12-14-Pybind11 Line by Line - 1. Open Source Codes Analyses

 RGB-D (1)

OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기

 ROS (38)

2023-08-14-TBB Tutorials (Easy) - 2. Tips and Tricks (Practice on Patchwork)
2023-08-14-Multi-Threading Using TBB for Speeding Up Your Algorithm (Practice on Patchwork)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (3)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (2)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (1)
Ubuntu 18.04에서 OpenCV 3.2에서 OpenCV 3.4로 업그레이드 하기
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (3)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 1. Introduction
ROS Point Cloud Library (PCL) - 13. getVector3fMap()을 통한 효율적인 복사
ROS Point Cloud Library (PCL) - 12. Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 11. Iterative Closest Point (ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 10. Normal Estimation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 9. KdTree를 활용한 K-nearest Neighbor Search (KNN)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 8. KdTree를 활용한 Radius Search
ROS Point Cloud Library (PCL) - 7. Statistical Outlier Removal
ROS Point Cloud Library (PCL) - 6. PassThrough
ROS Point Cloud Library (PCL) - 5. Voxelization
ROS Point Cloud Library (PCL) - 4. Viewer로 visualization하는 법
ROS Point Cloud Library (PCL) - 3. Transformation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 2. 형변환 - toROSMsg, fromROSMsg
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (3) Ptr in 클래스 멤버변수
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (2) Ptr in PCL
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (1) shared_ptr
ROS Point Cloud Library (PCL) - 0. Tutorial 및 기본 사용법
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 3. align()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 2. setInputSource() and setInputTarget()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 1. Introduction
ROS catkin build Release 세팅
Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법
ROS C++의 class에서 nodehandler 함수 변수로 받기
ROS jsk_visualization 설치하는 법
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction

 RViz (1)

ROS jsk_visualization 설치하는 법

 Robotics (6)

2024-01-04-Modern C++ for Robotics (3) TBB의 Segmentation fault 해결하는 방법
2024-01-01-Modern C++ for Robotics (2) Eigen::segment<>()와 std::transform 속도 비교
2024-01-01-Modern C++ for Robotics (1) Introduction
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (3)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (2)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (1)

 SLAM (39)

2023-08-14-TBB Tutorials (Easy) - 2. Tips and Tricks (Practice on Patchwork)
2023-08-14-Multi-Threading Using TBB for Speeding Up Your Algorithm (Practice on Patchwork)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (3)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (2)
SLAM, Robotics 프로그래밍을 위한 3가지 코딩 꿀팁 (1)
IMU Preintegration (Easy) - 5. IMUPreintegration in LIO-SAM
IMU Preintegration (Easy) - 4. Derivation of Preintegrated IMU Measurements
IMU Preintegration (Easy) - 3. Derivation of IMU Model and Motion Integration
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (2) 3D Rotation and Uncertainty
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (1) Keyframe
IMU Preintegration (Easy) - 1. Introduction
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (3)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 3. FeatureAssociation (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (2)
LeGO-LOAM Line by Line - 2. ImageProjection (1)
LeGO-LOAM Line by Line - 1. Introduction
ROS Point Cloud Library (PCL) - 13. getVector3fMap()을 통한 효율적인 복사
ROS Point Cloud Library (PCL) - 12. Generalized Iterative Closest Point (G-ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 11. Iterative Closest Point (ICP)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 10. Normal Estimation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 9. KdTree를 활용한 K-nearest Neighbor Search (KNN)
ROS Point Cloud Library (PCL) - 8. KdTree를 활용한 Radius Search
ROS Point Cloud Library (PCL) - 7. Statistical Outlier Removal
ROS Point Cloud Library (PCL) - 6. PassThrough
ROS Point Cloud Library (PCL) - 5. Voxelization
ROS Point Cloud Library (PCL) - 4. Viewer로 visualization하는 법
ROS Point Cloud Library (PCL) - 3. Transformation
ROS Point Cloud Library (PCL) - 2. 형변환 - toROSMsg, fromROSMsg
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (3) Ptr in 클래스 멤버변수
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (2) Ptr in PCL
ROS Point Cloud Library (PCL) - 1. Ptr, ConstPtr의 완벽 이해 (1) shared_ptr
ROS Point Cloud Library (PCL) - 0. Tutorial 및 기본 사용법
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 3. align()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 2. setInputSource() and setInputTarget()
Generalized Iterative Closest Point Line by Line - 1. Introduction
Ouster OS1-64 ROS 세팅하는 법
Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시
Ceres Solver for Graph SLAM - 1. 기본 사용법 설명 및 예시

 TeXiFy (1)

2023-12-15-Overleaf, TeXstudio 쓰지 마세요! Pycharm의 TeXiFy를 활용한 효율적인 LaTex 작성

 Terminator (1)

2023-03-14-Terminator 단축키 변경하는 법

 Text (2)

C++ KITTI dataset 파일 load하기 (2) pointcloud bin 파일
C++ KITTI dataset 파일 load하기 (1) poses text 파일

 Ubuntu (1)

Ubuntu 18.04에서 OpenCV 3.2에서 OpenCV 3.4로 업그레이드 하기

 VIO (6)

IMU Preintegration (Easy) - 5. IMUPreintegration in LIO-SAM
IMU Preintegration (Easy) - 4. Derivation of Preintegrated IMU Measurements
IMU Preintegration (Easy) - 3. Derivation of IMU Model and Motion Integration
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (2) 3D Rotation and Uncertainty
IMU Preintegration (Easy) - 2. Preliminaries (1) Keyframe
IMU Preintegration (Easy) - 1. Introduction

 Vim (3)

2023-03-14-Clion과 IdeaVim을 활용한 세팅
2023-03-13-Ubuntu에서 CapsLock + hjkl를 통한 방향키 세팅하는 법
2023-03-12-Ctrl과 CapsLock 위치 바꾸는 법

 Xavier (3)

NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 3. D435i USB SCP overflow ERROR 해결
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 2. D435i Fine tuning
NVIDIA AGX Xavier에 ROS, D435i 세팅하기 - 0. Introduction

 catkin (1)

ROS catkin build Release 세팅

 catkin-tools (1)

ROS catkin build Release 세팅

 docker (1)

Docker GUI 연동하는 법

 imwrite (1)

OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기

 jsk (1)

ROS jsk_visualization 설치하는 법

 jsk_visaulization (1)

ROS jsk_visualization 설치하는 법

 latex (4)

대학원생을 위한 latexdiff와 latexpand를 활용한 논문 검토
대학원생을 위한 latex, Texstudio, Inkscape 세팅
pdf 파일 eps로 변환하는 방법, dpi 쉬운 설명, 논문 Figure 잘 넣는 법
pdf 파일 eps로 변환하는 방법

 latexdiff (2)

대학원생을 위한 latexdiff와 latexpand를 활용한 논문 검토
대학원생을 위한 latex, Texstudio, Inkscape 세팅

 latexpand (2)

대학원생을 위한 latexdiff와 latexpand를 활용한 논문 검토
대학원생을 위한 latex, Texstudio, Inkscape 세팅

 paper (2)

pdf 파일 eps로 변환하는 방법, dpi 쉬운 설명, 논문 Figure 잘 넣는 법
pdf 파일 eps로 변환하는 방법

 parallel programming (2)

2024-01-04-Modern C++ for Robotics (5) tbb::parallel_for vs tbb::blocked_range on ground segmentation using Patchwork
2024-01-04-Modern C++ for Robotics (4) tbb::parallel_for vs tbb::blocked_range on feature matching

 png (1)

OpenCV를 활용한 Azure Kinect RGB-D 카메라의 depth data png로 저장하기

 robotics (2)

2024-01-04-Modern C++ for Robotics (5) tbb::parallel_for vs tbb::blocked_range on ground segmentation using Patchwork
2024-01-04-Modern C++ for Robotics (4) tbb::parallel_for vs tbb::blocked_range on feature matching

 tbb (2)

2024-01-04-Modern C++ for Robotics (5) tbb::parallel_for vs tbb::blocked_range on ground segmentation using Patchwork
2024-01-04-Modern C++ for Robotics (4) tbb::parallel_for vs tbb::blocked_range on feature matching

 writing (2)

pdf 파일 eps로 변환하는 방법, dpi 쉬운 설명, 논문 Figure 잘 넣는 법
pdf 파일 eps로 변환하는 방법